초단기선 위치추적 시스템 도시 프로그램 
(선박해양플랜트연구소)

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 ● 주요 내용 
  1. 초단기선 위치추적 시스템을 분석하여 지상에 위치 정보를 Wifi/LTE 방식으로 전송하고  탐지된 다수의 표적 위치를 3차원적으로 도시하여 추적하는 프로그램

합성개구소나 인터페이스 제작 
(선박해양플랜트연구소)

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합성개구_소나_AUV_연동_예시.png
 ● 주요 내용 
  1. AUV 내에 탑재된 합성개구 소나를 연동하는 인터페이스를 제작하고 지상에서 합성개구소나 운용 및               소나 영상을 도시하는 프로그램

상용 SAS 소나 사용자화 
(선박해양플랜트연구소)​

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 ● 주요 내용 
  1. 상용 SAS 소나의 데이터 구조를 분석하여 소나 시스템을 사용자화가 가능하도록 프로그램 개발

  • AUV 탑재용 Side Scan Sonar 운용 프로그램 개발 
  • (LIG Nex1)

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사이드_스캔_소나_후처리_프로그램_예씨.png
● 주요 내용 
  1. 상용 소나의 Data구조를 분석하여 AUV내 운용 프로그램과 계측한 Data의 영상처리 프로그램 개발
         또한 인공지능 기법을 이용하여 특정 조건의 해저 침수체의 자동 Detection이 가능하도록 하였으며 
         이의 Data Base화를 지원하도록 개발

  • Sonar Signal Simulation 프로그램 개발 
  • (LIG Nex1)

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● 주요 내용 
  1. AUV 탑재 소나의 HW신호처리 및 해양 전파 현상의 Simulation화 하여 AUV운항 정보와 연동한 
        소나 시스템 Simulation 프로그램 개발