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초단기선 위치추적 시스템 도시 프로그램
(선박해양플랜트연구소)
● 주요 내용
초단기선 위치추적 시스템을 분석하여 지상에 위치 정보를 Wifi/LTE 방식으로 전송하고 탐지된 다수의 표적 위치를 3차원적으로 도시하여 추적하는 프로그램
합성개구소나 인터페이스 제작
(선박해양플랜트연구소)
● 주요 내용
AUV 내에 탑재된 합성개구 소나를 연동하는 인터페이스를 제작하고 지상에서 합성개구소나 운용 및 소나 영상을 도시하는 프로그램
상용 SAS 소나 사용자화
(선박해양플랜트연구소)
● 주요 내용
상용 SAS 소나의 데이터 구조를 분석하여 소나 시스템을 사용자화가 가능하도록 프로그램 개발
AUV 탑재용 Side Scan Sonar 운용 프로그램 개발
(LIG Nex1)
● 주요 내용
상용 소나의 Data구조를 분석하여 AUV내 운용 프로그램과 계측한 Data의 영상처리 프로그램 개발
또한 인공지능 기법을 이용하여 특정 조건의 해저 침수체의 자동 Detection이 가능하도록 하였으며
이의
Data Base화를 지원하도록 개발
Sonar Signal Simulation 프로그램 개발
(LIG Nex1)
● 주요 내용
AUV 탑재 소나의 HW신호처리 및 해양 전파 현상의 Simulation화 하여 AUV운항 정보와 연동한
소나 시스템 Simulation 프로그램 개발